រទេះរុញការងារមិនជ្រាបទឹក/របារដែក គឺជាដំណើរការសំខាន់ក្នុងប្រតិបត្តិការផ្លូវរូងក្រោមដី។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ការងារដោយដៃជាមួយនឹងកៅអីសាមញ្ញត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅដោយមានយន្តការទាប និងគុណវិបត្តិជាច្រើន។